خوب ، این یک مته نیست. روبات ها می آیند.
Nvidia از مجموعه ای از فن آوری ها برای توسعه ربات های انسانی فوق العاده ، از جمله NVIDIA ISAAC GR00T N1 ، اولین الگوی بنیاد کاملاً قابل تنظیم و کاملاً قابل تنظیم برای استدلال و مهارت های عمومی انسانی خبر داد.
فن آوری های دیگر شامل چارچوب های شبیه سازی و طرح هایی مانند طرح NVIDIA ISAAC GR00T برای تولید داده های مصنوعی و همچنین نیوتن ، یک موتور فیزیک منبع باز-در دست توسعه با Google DeepMind و Disney Research-هدف ساخته شده برای توسعه روبات ها.
اکنون در دسترس است ، GR00T N1 اولین خانواده ای از مدلهای کاملاً قابل تنظیم است که Nvidia پیش از آن پیش می رود و برای توسعه دهندگان روباتیک در سراسر جهان آزاد می شود – تسریع در تحول صنایع به چالش کشیده شده توسط کمبود نیروی کار جهانی که بیش از 50 میلیون نفر تخمین زده می شود.
جنسن هوانگ ، بنیانگذار و مدیرعامل NVIDIA ، در بیانیه ای گفت: “سن روباتیک عمومی در اینجا است.” “با وجود NVIDIA ISAAC GR00T N1 و چارچوب های جدید تولید داده و یادگیری ربات ، توسعه دهندگان رباتیک در همه جا مرز بعدی را در عصر هوش مصنوعی باز می کنند.”
این شرکت در سخنرانی اصلی Huang در رویداد GTC 2025 از این خبر رونمایی کرد.
هوانگ گفت: “این می تواند بزرگترین صنعت از همه باشد.”
وی خاطرنشان کرد: یادگیری تقویت شده و پاداش های قابل اثبات (در قالب فیزیک) فناوری ربات را به جلو سوق می دهد.
وی گفت: “ما به یک موتور فیزیک نیاز داریم که برای بدنهای نرم و سفت و سخت ریز دانه طراحی شده است.” “ما به آن نیاز داریم تا GPU شتاب یابد تا این مجازی ها بتوانند در زمان فوق العاده خطی زندگی کنند.”
مدل بنیاد GR00T N1 دارای یک معماری دو سیستم است که با الهام از اصول شناخت انسان. “سیستم 1” یک مدل اکشن سریع و اندک است ، و منعکس کننده رفلکس های انسانی یا شهود است. “سیستم 2” یک الگوی اندک و اندیشه برای تصمیم گیری عمدی و روشمند است.
با استفاده از یک مدل زبان بینایی ، سیستم 2 دلیل در مورد محیط آن و دستورالعمل هایی که برای برنامه ریزی اقدامات دریافت کرده است. سپس سیستم 1 این برنامه ها را به حرکات دقیق و مداوم ربات ترجمه می کند. سیستم 1 بر روی داده های تظاهرات انسانی و مقدار زیادی از داده های مصنوعی تولید شده توسط پلت فرم NVIDIA Omniverse آموزش داده می شود.
GR00T N1 به راحتی می تواند در وظایف مشترک – مانند گرفتن ، جابجایی اشیاء با یک یا هر دو بازو ، و انتقال موارد از یک بازوی به دیگری – یا انجام کارهای چند مرحله ای که نیاز به زمینه طولانی و ترکیبی از مهارت های کلی دارند ، تعمیم دهد. این قابلیت ها را می توان در موارد استفاده مانند استفاده از مواد ، بسته بندی و بازرسی اعمال کرد.
توسعه دهندگان و محققان می توانند GR00T N1 را با داده های واقعی یا مصنوعی برای ربات یا کار خاص خود انسان یا کار کنند.
در نکته اصلی GTC ، هوانگ با استفاده از یک سیاست پس از آموزش ساخته شده بر روی GR00T N1 ، به طور خودمختار وظایف مرتب سازی داخلی را انجام داد. قابلیت های خودمختار این ربات نتیجه همکاری آموزشی AI بین 1X و NVIDIA است.
برنت برونیچ ، مدیرعامل 1X Technologies ، در بیانیه ای گفت: “آینده انسان سازی در مورد سازگاری و یادگیری است.” “مدل GR00T NVIDIA یک پیشرفت بزرگ برای استدلال و مهارت های ربات فراهم می کند. با حداقل داده های پس از آموزش ، ما توانستیم به طور کامل در NEO GAMMA مستقر شویم-بیشتر مأموریت خود را برای ایجاد روبات هایی که ابزاری نیستند ، اما همراهانی که می توانند به انسان ها به روش های معنادار و بی حد و حصر کمک کنند.”
از جمله توسعه دهندگان پیشرو انسان در سراسر جهان با دسترسی زودهنگام به GR00T N1 عبارتند از: روباتیک چابکی ، بوستون دینامیک ، روباتیک منتهی و روباتیک نورا.
Nvidia ، Google DeepMind و تحقیقات دیزنی روی فیزیک تمرکز می کنند
Nvidia از همکاری با Google DeepMind و Disney Research برای توسعه نیوتن ، یک موتور فیزیک منبع باز خبر داد که به روبات ها اجازه می دهد یاد بگیرند که چگونه با دقت بیشتری کارهای پیچیده را انجام دهند.
نیوتن ساخته شده در چارچوب NVIDIA WARP ، برای یادگیری روبات بهینه شده و با چارچوب های شبیه سازی مانند آزمایشگاه Google DeepMind's Mujoco و NVIDIA ISAAC سازگار خواهد بود. علاوه بر این ، این سه شرکت قصد دارند نیوتن را قادر به استفاده از موتور فیزیک دیزنی کنند.
Google Deepmind و Nvidia در حال همکاری برای توسعه Mujoco-WARP هستند ، که انتظار می رود بیش از 70 بار بارهای یادگیری ماشین روباتیک را تسریع کند و از طریق کتابخانه منبع باز MJX Google DeepMind و همچنین از طریق Newton در دسترس توسعه دهندگان خواهد بود.
تحقیقات دیزنی یکی از اولین کسانی خواهد بود که از نیوتن برای پیشبرد روباتیک خود استفاده می کند
پلتفرم کاراکتری که قدرت روبات های سرگرمی نسل بعدی را دارد ، مانند
Droids با الهام از جنگ ستارگان که در طول GTC خود به هوانگ پیوستند
اصلی
کایل لاوللین ، معاون ارشد در تحقیقات والت دیزنی ، گفت: “BDX Droids تازه آغاز است. ما متعهد هستیم که شخصیت های بیشتری را به زندگی بیاوریم که جهان قبلاً ندیده است ، و این همکاری با تحقیقات دیزنی ، Nvidia و Google DeepMind بخش مهمی از این دیدگاه است.”
توسعه ، در بیانیه ای. “این همکاری به ما این امکان را می دهد تا نسل جدیدی از شخصیت های رباتیک ایجاد کنیم که از گذشته بیان و جذاب تر هستند – و با میهمانان خود به روشی که فقط دیزنی می تواند ارتباط برقرار کند.”
Nvidia و Disney Research ، به همراه ذاتی ، از همکاری اضافی برای ساخت خطوط لوله OpenUSD و بهترین روش ها برای گردش داده های داده های روباتیک خبر دادند.
داده های بیشتر برای پیشبرد رباتیک پس از آموزش
مجموعه داده های بزرگ ، متنوع و با کیفیت بالا برای توسعه ربات بسیار مهم است اما برای گرفتن آن پر هزینه است. برای انسان دوستانه ، داده های تظاهرات انسانی در دنیای واقعی توسط روز 24 ساعته شخص محدود است.
امروز اعلام شد ، طرح NVIDIA ISAAC GR00T برای تولید حرکتی دستکاری مصنوعی به رسیدگی به این چالش کمک می کند. این طرح که بر روی Omniverse و Nvidia Cosmos Transfermos Models Transfert World ساخته شده است ، به توسعه دهندگان اجازه می دهد تا از تعداد کمی از تظاهرات انسانی ، مقادیر زیادی از داده های حرکتی مصنوعی را برای کارهای دستکاری تولید کنند.
Nvidia با استفاده از اولین مؤلفه های موجود برای طرح ، 780،000 مسیر مصنوعی – معادل 6،500 ساعت یا نه ماه مداوم از داده های تظاهرات انسانی – را در 11 ساعت ایجاد کرد. سپس ، با ترکیب داده های مصنوعی با داده های واقعی ، NVIDIA عملکرد GR00T N1 را 40 ٪ بهبود بخشید ، در مقایسه با استفاده از فقط داده های واقعی.
برای تجهیز بیشتر جامعه توسعه دهنده به داده های آموزشی ارزشمند ، NVIDIA مجموعه داده های GR00T N1 را به عنوان بخشی از مجموعه داده های AI فیزیکی بزرگتر-همچنین در GTC اعلام کرد و اکنون در Hugging Face نیز موجود است.
در دسترس بودن
داده های آموزش NVIDIA GR00T N1 و سناریوهای ارزیابی کار هم اکنون از بغل کردن Face و GitHub برای بارگیری در دسترس هستند. طرح NVIDIA ISAAC GR00T برای تولید حرکتی دستکاری مصنوعی نیز اکنون به عنوان یک نسخه ی نمایشی تعاملی در Build.nvidia.com یا برای بارگیری از GitHub در دسترس است.
NVIDIA DGX Spark Supercomputer AI ، همچنین امروز در GTC اعلام شد ، سیستم کلید در دست را برای توسعه قابلیت های GR00T N1 برای روبات ها ، وظایف و محیط های جدید بدون برنامه نویسی گسترده سفارشی فراهم می کند. پیش بینی می شود موتور فیزیک نیوتن در اواخر سال جاری در دسترس باشد.
در GTC 2025 ، Nvidia جلسات روز توسعه دهنده انسان را برگزار می کند ، از جمله:
● “مقدمه ای برای ساختن روبات های انسانی” برای شیرجه عمیق به Nvidia Isaac GR00T ؛
● “بینش در مورد پلت فرم شخصیت روباتیک دیزنی” برای یادگیری چگونگی تحقیق دیزنی از رباتیک سرگرمی با Droids BDX تعریف می کند.
● “اعلام Mujoco-Warp و Newton: How Google DeepMind و Nvidia توسعه روباتیک فوق العاده شارژ” برای نگاهی عمیق تر به این فن آوری های جدید و نحوه استقرار Google مدل های AI برای آموزش انسان های قدرتمند AI برای کارهای دنیای واقعی.